Обычай молитвы Розария существует с двенадцатого века. Распространили его доминиканцы. Молитвой Розария взывали к помощи Божией, когда Европе грозили опасности. Когда 7 октября 1571 г. при Лепанто флот Священной Лиги одержал победу над флотом Османской империи, Папа Пий V установил в этот день праздник Пресвятой Девы Марии Розария, дабы выразить благодарность за спасение христианства и призвать верных к ревностной молитве Розария.
Царица Святого  Розария, моли Бога о нас!